Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
erikoistutkija Sr., robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Partial Swarm SLAM for Intelligent Navigation (2022)
International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
An AI-in-Loop Fuzzy-Control Technique for UAV’s Stabilization and Landing (2022)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
High-Performance Parallel Fault Simulation for Multi-Core Systems (2021)
Euromicro International Conference on Parallel, Distributed and Network-Based Processing (PDP), Proceedings: Euromicro Workshop on Parallel and Distributed Processing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Low-cost ultrasonic based object detection and collision avoidance method for autonomous robots (2021)
International Journal of Information Technology
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Energy-efficient navigation of an autonomous swarm with adaptive consciousness (2021)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Remote Run-Time Failure Detection and Recovery Control For Quadcopters (2021)
Journal of integrated design and process science
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
DBA-Filter: A Dynamic Background Activity Noise Filtering Algorithm for Event cameras (2021)
Computing Conference, Lecture notes in networks and systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Cellular Formation Maintenance and Collision Avoidance Using Centroid-Based Point Set Registration in a Swarm of Drones (2021)
Intelligent Systems and Applications Conference, Lecture notes in networks and systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Co-design in Bird Scaring Drone Systems: Potentials and Challenges in Agriculture (2021)
International Conference on Advanced Intelligent Systems and Informatics, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
MCX - An open-source framework for digital twins (2021)
European Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))