Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
erikoistutkija sr., robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Hierarchical Fault Simulation of Deep Neural Networks on Multi-Core Systems (2021)
IEEE European Test Symposium, Proceedings of the European Test Workshop
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-efficient navigation of an autonomous swarm with adaptive consciousness (2021)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Co-design in Bird Scaring Drone Systems: Potentials and Challenges in Agriculture (2021)
International Conference on Advanced Intelligent Systems and Informatics, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
DBA-Filter: A Dynamic Background Activity Noise Filtering Algorithm for Event cameras (2021)
Computing Conference, Lecture notes in networks and systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Navigation System For Landing A Swarm Of Autonomous Drones On A Movable Surface (2020)
International ECMS Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Comparison of Linear and Nonlinear Methods for Distributed Control of a Hierarchical Formation of UAVs (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Towards Dynamic Monocular Visual Odometry Based on an Event Camera and IMU Sensor (2020)
International Conference on Intelligent Transport Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Development of a Fault-Tolerant Control System for a Swarm of Drones (2020)
International Symposium on Electronics in Marine, Proceedings ELMAR: International Symposium Electronics in Marine
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs): Collision Avoidance Systems and Approaches (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Monocular visual odometry based on hybrid parameterization (2020)
International Conference on Machine Vision, International Conference on Machine Vision
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))