Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
erikoistutkija sr., robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Asynchronous Corner Tracking Algorithm Based on Lifetime of Events for DAVIS Cameras (2020)
International Symposium on Visual Computing, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-Efficient Formation Morphing for Collision Avoidance in a Swarm of Drones (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Thermal-Cycling-aware Dynamic Reliability Management in Many-Core System-on-Chip (2020)
Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition, Proceedings : Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Heterogeneous Parallelization for Object Detection and Tracking in UAVs (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Navigation of Autonomous Swarm of Drones Using Translational Coordinates (2020)
International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Real-Time Edge Detection for Event Cameras Based on Lifetime and Dynamic Slicing (2020)
International Conference on Artificial Intelligence and Computer Vision, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Night vision obstacle detection and avoidance based on Bio-Inspired Vision Sensors (2020)
IEEE Sensors, Proceedings of IEEE Sensors
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Formation Maintenance and Collision Avoidance in a Swarm of Drones (2019)
International Symposium on Computer Science and Intelligent Control
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
A Survey on Odometry for Autonomous Navigation Systems (2019)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Swarms of Unmanned Aerial Vehicles – A Survey (2019)
Journal of industrial information integration
(Vertaisarvioitu katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A2))