Jorge
Pena Queralta
robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Researcher
Ota yhteyttä
Julkaisut
Towards Robust UAV Tracking in GNSS-Denied Environments: A Multi-LiDAR Multi-UAV Dataset (2023)
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Large-Scale Relative Localization in Multi-Robot Systems with Dynamic UWB Role Allocation (2023)
International Conference on Robotics and Automation Engineering
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
General-Purpose Deep Learning Detection and Segmentation Models for Images from a Lidar-Based Camera Sensor (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Analysis of airport design for introducing infrastructure for autonomous drones (2023)
Facilities
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Vision-based safe autonomous UAV docking with panoramic sensors (2023)
Frontiers in Robotics and AI
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
UAV Tracking with Lidar as a Camera Sensor in GNSS-Denied Environments (2023)
International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), International Conference on Localization and GNSS
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization (2023)
IEEE Sensors Applications Symposium (SAS)
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-robot Systems with IOTA Smart Contracts (2023)
International Symposium on Foundations and Practice of Security, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Partition-Tolerant and Byzantine-Tolerant Decision-Making for Distributed Robotic Systems with IOTA and ROS 2 (2023)
IEEE Internet of Things Journal
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments (2023)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))