Suvi
Jokinen
tutkimusavustaja, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Ota yhteyttä
Julkaisut
DCP-SLAM: Distributed Collaborative Partial Swarm SLAM for Efficient Navigation of Autonomous Robots (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Partial Swarm SLAM for Intelligent Navigation (2022)
International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))