Asiasana: Robotiikka ja autonomiset järjestelmät

Tämä sivu kokoaa asiasanaan liittyviä sisältöjä.

Autonomisten robottiparvien energiatehokkuutta voidaan kehittää ruuhkatietoisilla muodostelmanhallinta- ja törmäyksenestoalgoritmeilla (Väitös: MSc Jawad Yasin, 18.11.2022, tietotekniikka)

MSc Jawad Yasin keskittyi väitöskirjassaan järjestelmien energiatehokkuuden optimointiin, jonka päätavoitteena on yksittäisellä akunlatauksella saavutettavan tehtäväkeston lisääminen. Kehitetyillä ruuhkatietoisilla muodostelmanhallinta- ja törmäyksenestoalgoritmeilla saavutettiin merkittäviä, yli 50% säästöjä energiankulutuksessa verrattuna perinteisiin lähestymistapoihin.