Turun yliopistoon neljä uutta luonnontieteiden ja tekniikan akatemiahanketta
07.06.2023
Suomen Akatemian luonnontieteiden ja tekniikan tutkimuksen toimikunta on myöntänyt Turun yliopistoon rahoituksen neljälle akatemiahankkeelle.
Asiasana: robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Tämä sivu kokoaa asiasanaan liittyviä sisältöjä.
Monirobottijärjestelmien autonominen yhteistyö parantaa turvallisuutta (Väitös: MSc Jorge Peña Queralta, 12.12.2022, tietotekniikka)
09.12.2022
MSc Jorge Peña Queralta tutki väitöskirjassaan, miten robotit voivat toimia itsenäisemmin tekemällä yhteistyötä. Robotteja ovat esimerkiksi autonomiset jakeludroonit, itseohjautuvat autot, siivousrobotit ja vieraanvaraisuusrobotit ravintoloissa tai hotelleissa.
Autonomisten robottiparvien energiatehokkuutta voidaan kehittää ruuhkatietoisilla muodostelmanhallinta- ja törmäyksenestoalgoritmeilla (Väitös: MSc Jawad Yasin, 18.11.2022, tietotekniikka)
15.11.2022
MSc Jawad Yasin keskittyi väitöskirjassaan järjestelmien energiatehokkuuden optimointiin, jonka päätavoitteena on yksittäisellä akunlatauksella saavutettavan tehtäväkeston lisääminen. Kehitetyillä ruuhkatietoisilla muodostelmanhallinta- ja törmäyksenestoalgoritmeilla saavutettiin merkittäviä, yli 50% säästöjä energiankulutuksessa verrattuna perinteisiin lähestymistapoihin.