Asiasana: Robotiikka ja autonomiset järjestelmät

MSc Jorge Peña Queralta tutki väitöskirjassaan, miten robotit voivat toimia itsenäisemmin tekemällä yhteistyötä. Robotteja ovat esimerkiksi autonomiset jakeludroonit, itseohjautuvat autot, siivousrobotit ja vieraanvaraisuusrobotit ravintoloissa tai hotelleissa.

MSc Jawad Yasin keskittyi väitöskirjassaan järjestelmien energiatehokkuuden optimointiin, jonka päätavoitteena on yksittäisellä akunlatauksella saavutettavan tehtäväkeston lisääminen. Kehitetyillä ruuhkatietoisilla muodostelmanhallinta- ja törmäyksenestoalgoritmeilla saavutettiin merkittäviä, yli 50% säästöjä energiankulutuksessa verrattuna perinteisiin lähestymistapoihin.