Mawuto
Doumegna
Robotics and Autonomous Systems
Contact
Publications
A Sensor-Aware Phenomenological Framework for LiDAR Degradation Simulation and SLAM Robustness Evaluation (2026)
IEEE Robotics and Automation Practice
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Understanding Lidar Variability: A Dataset and Comparative Study Featuring Dome-Shaped, Solid-State, and Spinning Lidars (2026)
IEEE Robotics and Automation Letters
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )