Sier
Ha
Doctoral Researcher, Robotics and Autonomous Systems
Contact
Publications
Understanding Lidar Variability: A Dataset and Comparative Study Featuring Dome-Shaped, Solid-State, and Spinning Lidars (2026)
IEEE Robotics and Automation Letters
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Analysis of Deep Learning-Based Colorization and Super-Resolution Techniques for Lidar Imagery (2025)
IEEE World Forum on Internet of Things
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Enhancing Lidar Point Cloud Sampling via Colorization and Super-Resolution of Lidar Imagery (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Event-based Sensor Fusion and Application on Odometry: A Survey (2025)
International Conference on Image Processing, Applications and Systems
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS 2 Systems (2024)
Journal of Intelligent and Robotic Systems
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation (2023)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
UAV Tracking with Lidar as a Camera Sensor in GNSS-Denied Environments (2023)
International Conference on Localization and GNSS, International Conference on Localization and GNSS
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
UAV Tracking with Solid-State Lidars: Dynamic Multi-Frequency Scan Integration (2023)
International Conference on Advanced Robotics
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments (2023)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))