Widhi
Atman
Assistant Professor, Robotics and Autonomous Systems
Contact
Areas of expertise
Systems and Control
Multi-Robot Systems
Distributed Control
Human-Swarm Interaction
Network Topology (Graph Theory)
Safety-Guaranteed Control
Publications
Circulation-embedded Control Barrier Function for safe navigation: A solution to avoid undesired equilibria and dysfunctional circulation (2025)
Robotics and Autonomous Systems
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Safety-Guaranteed Distributed Formation Control of Multi-Robot Systems Over Graphs With Rigid and Elastic Edges (2024)
IEEE Robotics and Automation Letters
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
A Distributed Algorithm to Establish Strong Connectivity in Spatially Distributed Networks via Estimation of Strongly Connected Components (2024)
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )LiDAR-Based Online Control Barrier Function Synthesis for Safe Navigation in Unknown Environments (2024)
IEEE Robotics and Automation Letters
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Resilient Design of Leader–Follower Consensus Against Cyber-Attacks (2024)
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )Nonlinear Observer with an Additional Dynamic Gain for Lithium-Ion NMC Battery State-of-Charge Estimation (2024)
International Conference on Smart Mechatronics
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Two-Layer Control Framework for Persistent Monitoring of a Large Area With a Robotic Sensor Network (2024)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Communication-Efficient Formation Maintenance for Multi-Robot System with a Safety Certificate (2022)
Control Technology and Applications
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)