Juha
Plosila
professori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Head of the Robotics and Autonomous Systems Unit
Linkit
Julkaisut
Towards Dynamic Monocular Visual Odometry Based on an Event Camera and IMU Sensor (2020)
International Conference on Intelligent Transport Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Night vision obstacle detection and avoidance based on Bio-Inspired Vision Sensors (2020)
IEEE Sensors, Proceedings of IEEE Sensors
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-Efficient Formation Morphing for Collision Avoidance in a Swarm of Drones (2020)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Thermal-Cycling-aware Dynamic Reliability Management in Many-Core System-on-Chip (2020)
Design, Automation & Test in Europe Conference & Exhibition, Proceedings : Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Monocular visual odometry based on hybrid parameterization (2020)
International Conference on Machine Vision, International Conference on Machine Vision
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Enhancing Smart Grids via Advanced Metering Infrastructure and Fog Computing Fusion (2020)
IEEE World Forum on Internet of Things, IEEE World Forum on Internet of Things
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Navigation of Autonomous Swarm of Drones Using Translational Coordinates (2020)
International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Particle telescope aboard FORESAIL-1: Simulated performance (2020)
Advances in Space Research
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Asynchronous Corner Tracking Algorithm Based on Lifetime of Events for DAVIS Cameras (2020)
International Symposium on Visual Computing, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Development of a Fault-Tolerant Control System for a Swarm of Drones (2020)
International Symposium on Electronics in Marine, Proceedings ELMAR: International Symposium Electronics in Marine
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))