Paola
Torrico Moron
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
Ota yhteyttä
Julkaisut
Seamless Outdoor–Indoor Pedestrian Positioning System with GNSS/UWB/IMU Fusion: A Comparison of EKF, FGO, and PF (2026)
Procedia Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Is Alice Really in Wonderland? UWB-Based Proof of Location for UAVs with Hyperledger Fabric Blockchain (2024)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization (2023)
IEEE Sensors Applications Symposium
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Towards Large-Scale Relative Localization in Multi-Robot Systems with Dynamic UWB Role Allocation (2023)
International Conference on Robotics and Automation Engineering
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Exploiting redundancy for UWB anomaly detection in infrastructure-free multi-robot relative localization (2023)
Frontiers in Robotics and AI
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Secure Heterogeneous Multi-Robot Collaboration and Docking with Hyperledger Fabric Blockchain (2023)
IEEE World Forum on Internet of Things, IEEE World Forum on Internet of Things
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
UWB Role Allocation with Distributed Ledger Technologies for Scalable Relative Localization in Multi-Robot Systems (2022)
IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))