Sahar
Salimpourkasebi
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
PhD
Ota yhteyttä
Linkit
Julkaisut
Seamless Outdoor–Indoor Pedestrian Positioning System with GNSS/UWB/IMU Fusion: A Comparison of EKF, FGO, and PF (2026)
Procedia Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Benchmarking ML Approaches to UWB-Based Range-Only Posture Recognition for Human Robot-Interaction (2025)
IEEE Sensors Journal
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Local Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)ROSBag MCP Server: Analyzing Robot Data with LLMs for Agentic Embodied AI Applications (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization (2023)
IEEE Sensors Applications Symposium
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-robot Systems with IOTA Smart Contracts (2023)
International Symposium on Foundations and Practice of Security, Lecture Notes in Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Exploiting redundancy for UWB anomaly detection in infrastructure-free multi-robot relative localization (2023)
Frontiers in Robotics and AI
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
General-Purpose Deep Learning Detection and Segmentation Models for Images from a Lidar-Based Camera Sensor (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Self-Calibrating Anomaly and Change Detection for Autonomous Inspection Robots (2022)
IEEE International Conference on Robotic Computing
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)