Sahar
Salimpourkasebi
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
väitöskirjatutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Linkit
Julkaisut
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Local Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Benchmarking ML Approaches to UWB-Based Range-Only Posture Recognition for Human Robot-Interaction (2024)
IEEE Sensors Journal
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Exploiting redundancy for UWB anomaly detection in infrastructure-free multi-robot relative localization (2023)
Frontiers in Robotics and AI
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
General-Purpose Deep Learning Detection and Segmentation Models for Images from a Lidar-Based Camera Sensor (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization (2023)
IEEE Sensors Applications Symposium
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-robot Systems with IOTA Smart Contracts (2023)
International Symposium on Foundations and Practice of Security, Lecture Notes in Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Self-Calibrating Anomaly and Change Detection for Autonomous Inspection Robots (2022)
IEEE International Conference on Robotic Computing
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)