Sajad
Shahsavari
väitöskirjatutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
Doctoral Researcher
Linkit
Julkaisut
A Novel Approach for Battery State-of-Health Estimation Using Convolutional Auto-Encoders (2025)
European Control Conference
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Coordinated Approach to Control Mechanical and Computing Resources in Mobile Robots (2025)
IEEE Transactions on Robotics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Simulation Of Mechanical And Computational Power Consumption In Mobile Robots (2025)
Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Co-Management of Computational and Mechanical Energy in Mobile Robots Using Reinforcement Learning (2025)
European Control Conference
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Coupled Battery State-of-Charge and Voltage Model for Optimal Control Applications (2023)
Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition, Proceedings : Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
An Extension of the Kinetic Battery Model for Optimal Control Applications (2023)
International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Remote Run-Time Failure Detection and Recovery Control For Quadcopters (2021)
Journal of integrated design and process science
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )