
Tomi
Westerlund
apulaisprofessori II vaihe, Älykkäät järjestelmät
Dr
Julkaisut
Long-Term Autonomy in Forest Environment Using Self-Corrective SLAM (2022)
(Vertaisarvioitu artikkeli kokoomateoksessa (A3))Analysis of mobility support approaches for edge-based IoT systems using high data rate Bluetooth Low Energy 5 (2022)
Computer Networks
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Secure Encoded Instruction Graphs for End-to-End Data Validation in Autonomous Robots (2022)
IEEE Internet of Things Journal
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Communication-efficient distributed AI strategies for the IoT edge (2022)
Future Generation Computer Systems
(Vertaisarvioitu katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A2))
UWB-based System for UAV Localization in GNSS-Denied Environments: Characterization and Dataset (2021)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Federated Learning in Robotic and Autonomous Systems (2021)
International Conference on Mobile Systems and Pervasive Computing, Procedia Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Enhanced Reliability of Mobile Robots with Sensor Data Estimation at Edge (2021)
IEEE Global Conference on Artificial Intelligence and Internet of Things
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Blockchain for Mobile Edge Computing: Consensus Mechanisms and Scalability (2021)
(Vertaisarvioitu artikkeli kokoomateoksessa (A3))Applications of UWB Networks and Positioning to Autonomous Robots and Industrial Systems (2021)
Mediterranean Conference on Embedded Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Closing the Sim-to-Real Gap in Collaborative Multi-Robot Deep Reinforcement Learning (2021)
International Conference on Robotics and Automation Engineering
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))