Xianjia
Yu
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
väitöskirjatutkija, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Ph.D. Candidate & Researcher
Ota yhteyttä
Julkaisut
General-Purpose Deep Learning Detection and Segmentation Models for Images from a Lidar-Based Camera Sensor (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Exploiting redundancy for UWB anomaly detection in infrastructure-free multi-robot relative localization (2023)
Frontiers in Robotics and AI
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Benchmarking UWB-Based Infrastructure-Free Positioning and Multi-Robot Relative Localization: Dataset and Characterization (2023)
IEEE Sensors Applications Symposium (SAS)
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
UAV Tracking with Lidar as a Camera Sensor in GNSS-Denied Environments (2023)
International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), International Conference on Localization and GNSS
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
UAV Tracking with Solid-State Lidars: Dynamic Multi-Frequency Scan Integration (2023)
International Conference on Advanced Robotics
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
LiDAR-Generated Images Derived Keypoints Assisted Point Cloud Registration Scheme in Odometry Estimation (2023)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
A Benchmark for Multi-Modal LiDAR SLAM with Ground Truth in GNSS-Denied Environments (2023)
Remote Sensing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Towards Robust UAV Tracking in GNSS-Denied Environments: A Multi-LiDAR Multi-UAV Dataset (2023)
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Federated Learning for Vision-based Obstacle Avoidance in the Internet of Robotic Things (2022)
International Conference on Fog and Mobile Edge Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Lifelong Federated Learning in Autonomous Mobile Robots with Continuous Sim-to-Real Transfer (2022)
International Conference on Emerging Ubiquitous Systems and Pervasive Networks, Procedia Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))