Xianjia
Yu
tutkijatohtori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Understanding Lidar Variability: A Dataset and Comparative Study Featuring Dome-Shaped, Solid-State, and Spinning Lidars (2026)
IEEE Robotics and Automation Letters
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Dual-Criterion Model Aggregation in Federated Learning: Balancing Data Quantity and Quality (2025)
IEEE World Forum on Internet of Things
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Blockchain Powered Edge Intelligence for U-Healthcare in Privacy Critical and Time Sensitive Environment (2025)
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Enhancing Lidar Point Cloud Sampling via Colorization and Super-Resolution of Lidar Imagery (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Event-based Sensor Fusion and Application on Odometry: A Survey (2025)
International Conference on Image Processing, Applications and Systems
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Analysis of Deep Learning-Based Colorization and Super-Resolution Techniques for Lidar Imagery (2025)
IEEE World Forum on Internet of Things
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Blockchain-Enabled Privacy-Preserving Second-Order Federated Edge Learning in Personalised Healthcare (2025)
IEEE Transactions on Consumer Electronics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Enhancing the Resilience of ROS 2-Based Multi-Robot Systems with Kubernetes: A Case Study on UWB-Based Relative Positioning (2025)
Sensors
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Federated learning enhanced multi-modal sensing and perception in a collaborative multi-robot system (2024)
(G5 Artikkeliväitöskirja)Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS 2 Systems (2024)
Journal of Intelligent and Robotic Systems
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )