Anastasia
Koivikko
Ota yhteyttä
Linkit
Asiantuntijuusalueet
Biografia
Suoritin kandidaatin- ja diplomi-insinöörin tutkintoni Tampereen teknillisessä yliopistossa. Väittelin tohtoriksi biolääketieteen tekniikasta Tampereen yliopistossa maaliskuussa 2022. Tämän jälkeen muutin Yhdysvaltoihin ja tein postdoc-tutkimusta Cornellin yliopistossa vuosina 2022–2024, Nokia-säätiön, Emil Aaltosen säätiön ja Tampere Institute for Advanced Studyn rahoituksella. Toukokuusta 2025 alkaen olen toiminut teollisuusautomaation apulaisprofessorina Turun yliopiston konetekniikan ja materiaalitekniikan laitoksella.
Opetus
Opetan seuraavia kursseja:
KTEK0051 Hydrauliikka ja pneumatiikka
ATEK0010 Sensors and Actuators
Tutkimus
Tutkimusryhmämme yhdistää pehmeää robotiikkaa, venytettävää elektroniikkaa ja luonnon inspiroimaa suunnittelua älykkäiden ja sopeutuvien robottijärjestelmien kehittämiseksi. Keskitymme materiaaleihin ja teknologioihin, jotka ovat joustavia, reagoivia ja turvallisia ihmisten läheisyydessä toimimiseen sekä haastaviin ympäristöihin.
Tutkimuksemme kattaa useita osa-alueita, kuten nopeat venytettävät sensorit, muuttuvan jäykkyyden aktuaattorit ja luonnosta inspiroituneet rakenteet. Kehitämme uusia valmistusmenetelmiä pehmeille ja venytettäville komponenteille ja yhdistämme ne reaaliaikaiseen palautteeseen suljetun silmukan robottialustojen toteuttamiseksi. Sovelluskohteita ovat muun muassa pehmeät tarttujat, muokkautuvat pinnat sekä robottityökalut biolääketieteellisiin ja teollisiin käyttötarkoituksiin.