Farhad
Keramatdashliborun
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
Ota yhteyttä
Linkit
Julkaisut
Seamless Outdoor–Indoor Pedestrian Positioning System with GNSS/UWB/IMU Fusion: A Comparison of EKF, FGO, and PF (2026)
Procedia Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A customizable conflict resolution and attribute-based access control framework for multi-robot systems (2025)
Journal of Systems Architecture
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Intent-Based Service Composition in 6G Cross-Chain Marketplaces: Leveraging Trust (2025)
IEEE Vehicular Technology Conference. Papers
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Blockchain and Emerging Distributed Ledger Technologies for Decentralized Multi-robot Systems (2023)
Current Robotics Reports
(A2 Vertaisarvioitu katsausartikkeli tieteellisessä lehdessä)
Partition-Tolerant and Byzantine-Tolerant Decision-Making for Distributed Robotic Systems with IOTA and ROS 2 (2023)
IEEE Internet of Things Journal
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-robot Systems with IOTA Smart Contracts (2023)
International Symposium on Foundations and Practice of Security, Lecture Notes in Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Distributed Robotic Systems in the Edge-Cloud Continuum with ROS 2: a Review on Novel Architectures and Technology Readiness (2022)
International Conference on Fog and Mobile Edge Computing
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)