Juha
Plosila
professori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Head of the Robotics and Autonomous Systems Unit
Links
Julkaisut
DCP-SLAM: Distributed Collaborative Partial Swarm SLAM for Efficient Navigation of Autonomous Robots (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
An Extension of the Kinetic Battery Model for Optimal Control Applications (2023)
International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-efficient Post-failure Reconfiguration of Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (2023)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Run-time Resource Management in CMPs Handling Multiple Aging Mechanisms (2023)
IEEE Transactions on Computers
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
A Light-weight Model for Run-time Battery SOC-SOH Estimation While Considering Aging (2023)
European Council for Modelling and Simulation, Proceedings (European Council for Modelling and Simulation)
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
A novel technique for flit traversal in network-on-chip router (2023)
Computing
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
A Coupled Battery State-of-Charge and Voltage Model for Optimal Control Applications (2023)
Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition, Proceedings : Design, Automation, and Test in Europe Conference and Exhibition
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
How to run a world record? A Reinforcement Learning approach (2022)
European Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Thread-level Parallelism in Fault Simulation of Deep Neural Networks on Multi-Processor Systems (2022)
IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems, IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
An AI-in-Loop Fuzzy-Control Technique for UAV’s Stabilization and Landing (2022)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))