Juha
Plosila
professori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Head of the Robotics and Autonomous Systems Unit
Linkit
Julkaisut
Towards Optimizing Communication Cost in Energy Efficient IoT Devices for Swarm Robotics (2025)
Procedia Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Structural Simulation Framework for Cognitive Systems (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)A Coordinated Approach to Control Mechanical and Computing Resources in Mobile Robots (2025)
IEEE Transactions on Robotics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
A Novel Approach for Battery State-of-Health Estimation Using Convolutional Auto-Encoders (2025)
European Control Conference
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Energy-Efficient Path Planning in Uneven Terrains Using Adaptive Reinforcement Learning (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Runtime Energy-Efficient Control Policy for Mobile Robots with Computing Workload and Battery Awareness (2025)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Optimizing Energy Efficiency in Mobile Robots: A Battery-Aware Dynamic Path Planning Approach (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Simulation Of Mechanical And Computational Power Consumption In Mobile Robots (2025)
Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Co-Management of Computational and Mechanical Energy in Mobile Robots Using Reinforcement Learning (2025)
European Control Conference
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
AS-Router: A novel allocation service for efficient Network-on-Chip (2024)
Engineering science and technology, an international journal
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )