
Juha
Plosila
professori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Head of the Robotics and Autonomous Systems Unit
Links
Julkaisut
DCP-SLAM: Distributed Collaborative Partial Swarm SLAM for Efficient Navigation of Autonomous Robots (2023)
Sensors
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Real-Time Classification of Pain Level Using Zygomaticus and Corrugator EMG Features (2022)
Electronics
(Vertaisarvioitu katsausartikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A2))
Partial Swarm SLAM for Intelligent Navigation (2022)
International Conference on Practical Applications of Agents and Multi-Agent Systems, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Impact of Maximum Hops Per Cycle On Network-on-Chip Router using Express Bypass Channels (2022)
PhD Colloquium on Emerging Domain Innovation and Technology for Society
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
How to run a world record? A Reinforcement Learning approach (2022)
European Conference on Modelling and Simulation, Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Energy-efficient Post-failure Reconfiguration of Swarms of Unmanned Aerial Vehicles (2022)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Thread-level Parallelism in Fault Simulation of Deep Neural Networks on Multi-Processor Systems (2022)
IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems, IEEE International Symposium on Defect and Fault Tolerance in VLSI and Nanotechnology Systems
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
An AI-in-Loop Fuzzy-Control Technique for UAV’s Stabilization and Landing (2022)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
A Resource Management Model for Distributed Multi-Task Applications in Fog Computing Networks (2021)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Applications of Internet of Things (IoT) in Agriculture - The Potential and Challenges in Smart Farm in Uganda (2021)
International Conference on Artificial Intelligence and Computer Vision, Advances in Intelligent Systems and Computing
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))