Juha
Plosila
professori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Head of the Robotics and Autonomous Systems Unit
Julkaisut
Co-Management of Communication and Computational Energy in Wirelessly Connected Mobile Robots (2026)
Electronics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Optimizing communication and computational cost for IoT devices in energy efficient swarm robotics (2026)
Green Technologies and Sustainability
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Optimization of Communication Tasks in an Energy-Efficient Swarm and the Spatial Distribution of Robots (2026)
Sensors
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Genetic Algorithm Based Multipath Optimization for Multimobile Robot Navigations (2026)
Engineering Reports
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Optimizing the Communication Cost in Energy Efficient IoT Devices through an Adaptive Algorithm for Swarm Robotics (2026)
Computers, Materials and Continua
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Run-Time Optimization of Overall Energy Consumption in Lightweight Collaborative Arms for Repetitive Tasks (2026)
IEEE International Conference on Robotics and Automation
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Energy-Optimal Path Planning for Mobile Robot with Computation Offloading (2026)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Adaptive Simulation Platform in NVIDIA Isaac Sim for Self-Aware Heterogeneous Robots (2026)
Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
EACCO: Optimizing the Computation and Communication in Resource-Constrained IoT Devices for Energy-Efficient Swarm Robotics (2026)
Sensors
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
JECCO-M: Integrated Optimization of Communication and Computational Energy in Wirelessly Connected Mobile Robots (2026)
Electronics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )