Juha
Plosila
professori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Head of the Robotics and Autonomous Systems Unit
Julkaisut
Genetic Algorithm Based Multipath Optimization for Multimobile Robot Navigations (2026)
Engineering Reports
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Aging-aware fleet management for electric vehicle routing problem (2026)
Computers and Industrial Engineering
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Optimizing communication and computational cost for IoT devices in energy efficient swarm robotics (2026)
Green Technologies and Sustainability
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Towards Optimizing Communication Cost in Energy Efficient IoT Devices for Swarm Robotics (2025)
Procedia Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Structural Simulation Framework for Cognitive Systems (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)A Coordinated Approach to Control Mechanical and Computing Resources in Mobile Robots (2025)
IEEE Transactions on Robotics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
A Novel Approach for Battery State-of-Health Estimation Using Convolutional Auto-Encoders (2025)
European Control Conference
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Energy-Efficient Path Planning in Uneven Terrains Using Adaptive Reinforcement Learning (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Runtime Energy-Efficient Control Policy for Mobile Robots with Computing Workload and Battery Awareness (2025)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)