Juha
Plosila
professori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
Head of the Robotics and Autonomous Systems Unit
Julkaisut
Optimization of Communication Tasks in an Energy-Efficient Swarm and the Spatial Distribution of Robots (2026)
Sensors
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Genetic Algorithm Based Multipath Optimization for Multimobile Robot Navigations (2026)
Engineering Reports
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Optimizing the Communication Cost in Energy Efficient IoT Devices through an Adaptive Algorithm for Swarm Robotics (2026)
Computers, Materials and Continua
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Energy-Optimal Path Planning for Mobile Robot with Computation Offloading (2026)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)EACCO: Optimizing the Computation and Communication in Resource-Constrained IoT Devices for Energy-Efficient Swarm Robotics (2026)
Sensors
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
JECCO-M: Integrated Optimization of Communication and Computational Energy in Wirelessly Connected Mobile Robots (2026)
Electronics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Aging-aware fleet management for electric vehicle routing problem (2026)
Computers and Industrial Engineering
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
JCCO: Jointly Optimizing the Computational and Communication Costs for Resource Allocation in Energy-Efficient Swarm Robotics (2026)
Journal of Sensor and Actuator Networks
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
WPT-JCCO : Co-Optimisation of Communication and Computation Cost Through Advanced Wireless-Power Transfer Strategies for Swarm Robotics (2026)
Electronics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )