Salma
Salimi
tohtorikoulutettava (tutkijakoulut), robotiikka ja autonomiset järjestelmät
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
Linkit
Julkaisut
Event-Driven Fabric Blockchain - ROS 2 Interface: Towards Secure and Auditable Teleoperation of Mobile Robots (2023)
International Conference on Ubiquitous Robots (UR)
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Secure Heterogeneous Multi-Robot Collaboration and Docking with Hyperledger Fabric Blockchain (2023)
IEEE World Forum on Internet of Things, IEEE World Forum on Internet of Things
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Hyperledger Fabric Blockchain and ROS 2 Integration for Autonomous Mobile Robots (2023)
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
UWB Role Allocation with Distributed Ledger Technologies for Scalable Relative Localization in Multi-Robot Systems (2022)
IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))