Salma
Salimi
väitöskirjatutkija, tietotekniikan laitos
Ota yhteyttä
Linkit
Julkaisut
A customizable conflict resolution and attribute-based access control framework for multi-robot systems (2025)
Journal of Systems Architecture
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Benchmarking ML Approaches to UWB-Based Range-Only Posture Recognition for Human Robot-Interaction (2025)
IEEE Sensors Journal
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Blockchain and Emerging Distributed Ledger Technologies for Decentralized Multi-robot Systems (2023)
Current Robotics Reports
(A2 Vertaisarvioitu katsausartikkeli tieteellisessä lehdessä)
Secure Heterogeneous Multi-Robot Collaboration and Docking with Hyperledger Fabric Blockchain (2023)
IEEE World Forum on Internet of Things, IEEE World Forum on Internet of Things
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Hyperledger Fabric Blockchain and ROS 2 Integration for Autonomous Mobile Robots (2023)
IEEE/SICE international symposium on system integration, IEEE/SICE International Symposium on System Integration
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Event-Driven Fabric Blockchain - ROS 2 Interface: Towards Secure and Auditable Teleoperation of Mobile Robots (2023)
International Conference on Ubiquitous Robots
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
UWB Role Allocation with Distributed Ledger Technologies for Scalable Relative Localization in Multi-Robot Systems (2022)
IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))