Wallace Moreira Bessa profiilikuva

Wallace
Moreira Bessa

professori, konetekniikka
Älykkäiden järjestelmien johtaja

Asiantuntijuusalueet

Älykkäät järjestelmät
säätöteoria
robotiikka
mekatroniikka
koneäly

Biografia

Olen Turun yliopiston konetekniikan professori ja Smart Systems -kokonaisuuden johtaja. Ennen siirtymistäni Turun yliopistoon työskentelin apulaisprofessorina Brasilian Federal University of Rio Grande do Norte -yliopistossa vuosina 2008-2021 ja Federal University of Science and Innovation of Rio de Janeiro -yliopistossa vuosina 2004-2008. Vuonna 2014 minulle myönnettiin arvostettu Alexander von Humboldt -säätiön tutkimusapuraha kokeneille tutkijoille (Humboldt Research Fellowship for Experienced Researchers). Apurahan turvin työskentelin vierailevana professorina Hampurin teknillisessä yliopistossa (Hamburg University of Technology) Saksassa elokuusta 2015 heinäkuuhun 2017. Olen julkaissut yli 130 tieteellistä julkaisua muun muassa älykkään säädön, koneälyn, epälineaaristen järjestelmien, robotiikan ja mekatroniikan aloilta.

Opetus

Vastaan Turun yliopiston konetekniikan maisteriohjelman Smart Systems -opintosuunnasta.

Lisäksi vastaan seuraavista opintojaksoista:

  • KTEK0038 Intelligent Control
  • KTEK0055 Machine Learning for Mechanical Engineering
  • KTEK0065 Hands-on Smart Systems

Tutkimus

Nykyinen tutkimukseni keskittyy pääasiassa kahteen osa-alueeseen:

  • Älykäs säätö: Älykkäillä säätimillä on keskeinen rooli entistä tarkempien ja energiatehokkaampien älykkäiden järjestelmien kehittämisessä. Ne parantavat järjestelmien turvallisuutta, tuottavuutta ja kestävyyttä. Yhdistämällä edistyneitä epälineaarisen säädön menetelmiä, kuten liukuvan moodin säätöä, adaptiivista säätöä ja takaisinkytkentälinearisaatiota, pehmeän laskennan ja koneoppimisen menetelmiin, kuten keinotekoisiin neuroverkkoihin, sumeaan logiikkaan, vahvistusoppimiseen ja Gaussisten prosessien regressioon, voidaan kehittää säätöstrategioita, jotka kykenevät tehokkaasti käsittelemään monimutkaisiin ja rakenteettomiin ympäristöihin liittyviä epävarmuuksia ja ulkoisia häiriöitä.
  • Autonomiset järjestelmät: Älykkäiden järjestelmien ja ihmisten välisen vuorovaikutuksen lisääntyessä järjestelmien on kyettävä selviytymään odottamattomista tilanteista, joita ei voida täysin ennakoida suunnitteluvaiheessa. Autonomisten järjestelmien on siksi pystyttävä tekemään nopeita ja luotettavia päätöksiä yhteiskunnallisia arvoja ja eettisiä periaatteita kunnioittaen. Tämä nopeasti kehittyvä tutkimusala on teknologisen innovaation eturintamassa ja tarjoaa mahdollisuuksia monitieteiseen tutkimukseen, joka ulottuu biologisesti inspiroiduista lähestymistavoista perustavanlaatuisiin filosofisiin kysymyksiin.

Julkaisut

Järjestä: