Hashem
Haghbayan
dosentti, tietotekniikan laitos
yliopistonlehtori, robotiikka ja autonomiset järjestelmät
PhD
Ota yhteyttä
Julkaisut
Optimizing communication and computational cost for IoT devices in energy efficient swarm robotics (2026)
Green Technologies and Sustainability
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Aging-aware fleet management for electric vehicle routing problem (2026)
Computers and Industrial Engineering
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Optimizing Energy Efficiency in Mobile Robots: A Battery-Aware Dynamic Path Planning Approach (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Runtime Energy-Efficient Control Policy for Mobile Robots with Computing Workload and Battery Awareness (2025)
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Novel Approach for Battery State-of-Health Estimation Using Convolutional Auto-Encoders (2025)
European Control Conference
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Towards Optimizing Communication Cost in Energy Efficient IoT Devices for Swarm Robotics (2025)
Procedia Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Structural Simulation Framework for Cognitive Systems (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)An Open-Source Framework For CFD-Based Digital Twins: A Case Study On Storm Water Management (2025)
Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
A Coordinated Approach to Control Mechanical and Computing Resources in Mobile Robots (2025)
IEEE Transactions on Robotics
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Simulation Of Mechanical And Computational Power Consumption In Mobile Robots (2025)
Proceedings: European Conference for Modelling and Simulation
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)