Jorge
Peña Queralta
dosentti, tietotekniikan laitos
Researcher
Ota yhteyttä
Julkaisut
A customizable conflict resolution and attribute-based access control framework for multi-robot systems (2025)
Journal of Systems Architecture
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Local Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Simulation Analysis of Exploration Strategies and UAV Planning for Search and Rescue (2024)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS 2 Systems (2024)
Journal of Intelligent and Robotic Systems
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
On automatic person-in-water detection for marine search and rescue operations (2024)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Evaluating the Performance of Multi-scan Integration for UAV LiDAR-Based Tracking (2024)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Is Alice Really in Wonderland? UWB-Based Proof of Location for UAVs with Hyperledger Fabric Blockchain (2024)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Building Better Models: Benchmarking Feature Extraction and Matching for Structure from Motion at Construction Sites (2024)
Remote Sensing
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
New Developments and Environmental Applications of Drones: Proceedings of FinDrones 2023 (2024)
(C2 Toimitustyö tieteelliselle kokoomateokselle)Secure Heterogeneous Multi-Robot Collaboration and Docking with Hyperledger Fabric Blockchain (2023)
IEEE World Forum on Internet of Things, IEEE World Forum on Internet of Things
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)