Jorge
Peña Queralta
dosentti, tietotekniikan laitos
Researcher
Ota yhteyttä
Julkaisut
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Local Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)A customizable conflict resolution and attribute-based access control framework for multi-robot systems (2025)
Journal of Systems Architecture
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS 2 Systems (2024)
Journal of Intelligent and Robotic Systems
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
On automatic person-in-water detection for marine search and rescue operations (2024)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Evaluating the Performance of Multi-scan Integration for UAV LiDAR-Based Tracking (2024)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Is Alice Really in Wonderland? UWB-Based Proof of Location for UAVs with Hyperledger Fabric Blockchain (2024)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Building Better Models: Benchmarking Feature Extraction and Matching for Structure from Motion at Construction Sites (2024)
Remote Sensing
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
New Developments and Environmental Applications of Drones: Proceedings of FinDrones 2023 (2024)
(C2 Toimitustyö tieteelliselle kokoomateokselle)Simulation Analysis of Exploration Strategies and UAV Planning for Search and Rescue (2024)
International Conference on FinDrones
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-robot Systems with IOTA Smart Contracts (2023)
International Symposium on Foundations and Practice of Security, Lecture Notes in Computer Science
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)