Jorge
Peña Queralta
dosentti, tietotekniikan laitos
Researcher
Ota yhteyttä
Julkaisut
Sim-to-Real Reinforcement Learning for Local Mobile Robot Navigation in Dynamic Environments (2025)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)A customizable conflict resolution and attribute-based access control framework for multi-robot systems (2025)
Journal of Systems Architecture
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
On automatic person-in-water detection for marine search and rescue operations (2024)
IEEE Access
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Evaluating the Performance of Multi-scan Integration for UAV LiDAR-Based Tracking (2024)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Is Alice Really in Wonderland? UWB-Based Proof of Location for UAVs with Hyperledger Fabric Blockchain (2024)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Building Better Models: Benchmarking Feature Extraction and Matching for Structure from Motion at Construction Sites (2024)
Remote Sensing
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
New Developments and Environmental Applications of Drones: Proceedings of FinDrones 2023 (2024)
(C2 Toimitustyö tieteelliselle kokoomateokselle)Simulation Analysis of Exploration Strategies and UAV Planning for Search and Rescue (2024)
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)Comparison of Middlewares in Edge-to-Edge and Edge-to-Cloud Communication for Distributed ROS 2 Systems (2024)
Journal of Intelligent and Robotic Systems
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
Partition-Tolerant and Byzantine-Tolerant Decision-Making for Distributed Robotic Systems with IOTA and ROS 2 (2023)
IEEE Internet of Things Journal
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )