Jorge
Peña Queralta
dosentti, tietotekniikan laitos
Researcher
Ota yhteyttä
Julkaisut
On automatic person-in-water detection for marine search and rescue operations (2024)
IEEE Access
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Evaluating the Performance of Multi-scan Integration for UAV LiDAR-Based Tracking (2024)
International Conference on FinDrones
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Is Alice Really in Wonderland? UWB-Based Proof of Location for UAVs with Hyperledger Fabric Blockchain (2024)
International Conference on FinDrones
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Building Better Models: Benchmarking Feature Extraction and Matching for Structure from Motion at Construction Sites (2024)
Remote Sensing
(A1 Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tieteellisessä lehdessä )
New Developments and Environmental Applications of Drones: Proceedings of FinDrones 2023 (2024)
(Toimitustyö tieteelliselle lehdelle, kokoomateokselle tai konferenssijulkaisulle (C2))Simulation Analysis of Exploration Strategies and UAV Planning for Search and Rescue (2024)
International Conference on FinDrones
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
Analysis of airport design for introducing infrastructure for autonomous drones (2023)
Facilities
(Vertaisarvioitu alkuperäisartikkeli tai data-artikkeli tieteellisessä aikakauslehdessä (A1))
Decentralized Vision-Based Byzantine Agent Detection in Multi-robot Systems with IOTA Smart Contracts (2023)
International Symposium on Foundations and Practice of Security, Lecture Notes in Computer Science
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))
Towards Robust UAV Tracking in GNSS-Denied Environments: A Multi-LiDAR Multi-UAV Dataset (2023)
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
(A4 Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa)
UAV Tracking with Lidar as a Camera Sensor in GNSS-Denied Environments (2023)
International Conference on Localization and GNSS (ICL-GNSS), International Conference on Localization and GNSS
(Vertaisarvioitu artikkeli konferenssijulkaisussa (A4))